当钢琴踏板出现故障时，可以采取以下步骤进行修理：
1. 检查联动装置
打开钢琴的下门、顶盖以及上前门，这样可以看到三个踏板分别对应的三套联动装置。
按下出问题的踏板，仔细观察联动装置是否有动作。如果没有动作，可能是连杆滑丝或者螺母掉了。
2. 调整螺丝
如果联动装置有动作但踏板仍然存在问题，需要检查调整螺丝。区分出哪个是固定螺丝，哪个是调整螺丝，通过适当调整螺丝的位置和松紧度，一般可以解决踏板的问题。
3. 处理杂音
如果踏板踩下去有咯吱声，这通常是机械摩擦声。找到发出杂音的部位，查看是否有部件变形，可以适当上点润滑油来减少摩擦声。
4. 调整攀带铁丝角度或长度
如果踏板踩下去琴键不在一个平面上，这是由于攀带铁丝角度比较大或者攀带长度不一致导致的，需要请专业的钢琴调律师来解决。